本課程主要介紹了工業機器人技術的基本知識,結合國內外主流品牌機器人,介紹了工業機器人的定義、特點、發展、分類及應用情況,全面分析了工業機器人的技術參數、基本組成、運動原理和控制系統。
本課程以ABB和FANUC機器人為例,系統介紹了工業機器人的基本示教操作和實際應用。通過對本書的學習,能夠使讀者對工業機器人技術和實操應用有一個全面清晰的認識。
版權申明:本系列課程所有文字、圖片和音視頻資料,版權均屬哈工海渡所有,任何媒體、網站或個人未經哈工海渡協議授權不得轉載、鏈接、轉貼或以其他方式復制發布/發表。已經哈工海渡協議授權的媒體、網站,在下載使用時必須在醒目位置注明"課程來源:哈工海渡",違者我司將依法追究責任。
顧三鴻,機械工程碩士,畢業于安徽工業大學液壓振動與控制教育部工程研究中心。全國機械行業職業技能競賽裁判員,哈工海渡機器人學院金牌講師。 現任哈工大機器人(合肥)國際創新研究院人工智能與機器人教育研究中心副主任,哈工海渡機器人學院(合肥分院)副院長。 工業機器人技術專業“十三五”規劃教材編委,熟悉工業機器人控制技術與行業應用知識。專注于工業機器人教學資源開發和教學研究,參與開發了一系列的工業機器人教材及配套課件、視頻等教學資源。 具備成熟的項目管理知識體系,獲國際PMP項目管理專業人士資格認證。全國首批工業機器人應用工程師認證講師。 擅長領域: 工業機器人技術教學研究; 工業機器人基礎技術和應用分析; 工業機器人技術人才培養體系開發。